Discusión detallada sobre o deseño e investigación do sistema de montaxe de núcleos de válvulas intelixentes
Introdución
Dado que o sistema de montaxe é unha liña de produción e unha unidade de fabricación intelixente, coa mellora continua da tecnoloxía de control intelixente e un procesamento refinado, o seu grao de automatización segue aumentando.Remate.O sistema de montaxe intelixente de control do núcleo de válvulas deseñado neste documento realiza a automatización básica da selección de materiais e o bloqueo da válvula, e os produtos defectuosos intégranse co sistema de detección para clasificar o conxunto.Adopte PLC e interface home-máquina para levar a cabo o sistema, e a estrutura mecánica está deseñada e razoable.A finalización do deseño deste sistema mellora moito a eficiencia da producióno núcleo da válvulamontado na válvula, e proporciona un exemplo para a construción deste tipo de sistema.
Co rápido aumento do número depezas da válvula, o volume de aire segue aumentando, que é o grao en que o coche de condución automática está na porta, e o núcleo do coche na porta é cada vez máis frecuente e a porta non se pode bloquear.Pódese realizar a función de detección intelixente O módulo intelixente pode entender o problema intelixente no módulo intelixente [1].Mellorar a eficiencia da produción e unha boa taxa.
1. Análise da dificultade do núcleo da válvula e do seu proceso de montaxe
Neste estudo, despois de absorber a experiencia de deseño doutros sistemas de montaxe automáticos, analizouse o sistema de montaxe semiautomático existente e deseñouse completamente a parte mecánica do sistema baseándose na simulación do proceso de montaxe do núcleo da válvula.No plan de deseño do sistema, esforzámonos por facer que o procesamento das pezas mecánicas sexa conveniente, minimizar o custo, facer que a montaxe de pezas sexa sinxela e sinxela e facer que o sistema teña un certo grao de apertura e expandibilidade para mellorar a fiabilidade. e eficiencia do sistema., e sentar unha boa base para mellorar o rendemento dos custos do sistema .
Sistema de montaxe do núcleo da válvuladivídese principalmente en tres partes en canto ao deseño da súa estrutura mecánica, a saber: dúas pezas de montaxe na esquina superior esquerda do banco de traballo, tres partes de montaxe na esquina inferior esquerda e sete pezas de montaxe no lado dereito da parte do banco de traballo.A dificultade técnica do conxunto de dúas pezas reside en como garantir a forma circular do anel de selado.Durante o proceso de corte, estará sometido á forza de extrusión axial da folla, polo que é fácil de deformar.En segundo lugar, durante o proceso de montaxe, cando se detecta unha varilla con núcleo no compoñente da ferramenta de transferencia, é necesario realizar o cribado e a montaxe entre os diferentes compoñentes do núcleo da porta a través da vibración.Polo tanto, cada compoñente cae na posición correspondente para converterse no elo da montaxe.A dificultade do proceso reside en.Os problemas anteriores son os principais motivos do aumento da taxa de produtos defectuosos no conxunto do núcleo da válvula nesta fase.En base a isto, este documento optimiza o proceso de montaxe do núcleo da chave e engade un sistema de inspección de calidade para mellorar a taxa de cualificación do conxunto do núcleo da chave.
2. Deseño do sistema intelixente do núcleo da chave na boca da chave
-
2.1 Deseño de esquema de montaxe de núcleo de válvula intelixente
A interface de operación e o PLC forman unha parte de control lóxico, e o sistema de detección e o PLC teñen un fluxo de información bidireccional para recoller os datos de estado do sistema de montaxe e emitir o sinal de control.Como parte executiva, o sistema de accionamento está controlado directamente pola parte de saída do PLC.Excepto o sistema de alimentación, que require asistencia manual, outros procesos deste sistema realizaron unha montaxe intelixente.Conséguese unha boa interacción humano-ordenador a través da pantalla táctil.Tendo en conta a comodidade de operación no deseño mecánico, a caixa de colocación do núcleo da porta está adxacente á pantalla táctil.O mecanismo de detección, o compoñente de soplado de apertura superior do núcleo da porta, o compoñente de detección de altura do núcleo da chave e o mecanismo de tapa están dispostos respectivamente ao redor do compoñente de ferramentas da mesa xiratoria, realizando o esquema de produción da liña de montaxe do conxunto do núcleo da porta.O sistema de detección completa principalmente a detección de varillas do núcleo, a detección da altura da instalación, a inspección de calidade, etc., o que non só realiza a automatización da selección de materiais e o bloqueo do núcleo da válvula, senón que tamén garante a estabilidade e a alta eficiencia do proceso de montaxe.A estrutura de cada unidade do sistema móstrase na seguinte figura.
Como se mostra na Figura 1, a mesa xiratoria é o enlace central de todo o fluxo do proceso e a montaxe do núcleo da chave complétase coa accionamento da mesa xiratoria.Cando o segundo mecanismo de detección detecta o compoñente que se vai montar, envía un sinal ao sistema de control e o sistema de control coordina o traballo de cada unidade de proceso.En primeiro lugar, o disco vibratorio sacude o núcleo da porta e enróllao na boca da válvula de admisión.O primeiro mecanismo de detección examinará directamente os núcleos de válvulas que non se instalaron correctamente como materiais defectuosos.O compoñente 6 detecta se a ventilación do núcleo da chave está cualificada e o compoñente 7 detecta se a altura de instalación do núcleo da chave cumpre o estándar.Só os produtos que estean cualificados nos tres pasos anteriores serán recollidos na caixa do produto bo, se non, serán tratados como produtos defectuosos.
2.2 Deseño de compoñentes clave do sistema de montaxe do núcleo da válvula
Como o proceso clave de instalación do núcleo da chave na chave, o bloqueo do núcleo da chave ten requisitos moi altos sobre a precisión da posición de movemento do núcleo da chave, polo que necesita a coordinación dos mecanismos lonxitudinais e laterais para completar.No deseño desta parte, descompónse nunha única acción, a acción de descarga do núcleo da chave, a acción de bloqueo da panca de bloqueo e a acción de cargar o núcleo da chave na boquilla da chave.A súa estrutura mecánica móstrase na figura 2.
Como se pode ver na figura 2, a estrutura mecánica do conxunto do núcleo da chave divídese en tres partes.As tres partes traballan coordinadamente sen afectarse entre si.Cando se completa a acción independente, o cilindro empurra o mecanismo para pasar á seguinte posición de montaxe.Para garantir a precisión da posición en movemento, adóptase o deseño completo de control eléctrico e límite mecánico para controlar o erro dentro de 1,4 mm.O núcleo da chave e o centro da boquilla da chave son coaxiais, polo que o servomotor pode empuxar o núcleo da chave dentro da boquilla da chave sen problemas, se non, provocará danos nas pezas.
A paralización da estrutura mecánica ou os pulsos anormais dos sinais eléctricos poden provocar lixeiras desviacións no traballo de montaxe.Como resultado, despois de montar o núcleo da chave, o rendemento da ventilación non está á altura do estándar e a altura de montaxe non está cualificada, o que leva á falla do produto.Este factor tense plenamente en conta no deseño do sistema, a detección de golpes de aire e a detección de altura úsanse para clasificar produtos defectuosos.
2.3 Deseño do sistema de control do conxunto do núcleo da válvula
O sistema de control deste deseño inclúe principalmente control lóxico PLC, sistema de servomotor, sistema de detección e interface home-máquina HMI.O sistema de servoaccionamento está composto principalmente por un servomotor, un redutor, etc., que fai que as pezas mecánicas se movan despois de recibir o sinal.O servosistema pode realizar un posicionamento preciso e un axuste de velocidade baixo o control do PLC.O sistema de detección inclúe sensores fotoeléctricos, sensores de luz, sensores láser, etc., que realizan principalmente as funcións de detección de posicionamento, detección e identificación de pezas e coincidencia de secuencias de procesos.A interface home-máquina HIM adopta un módulo de programación gráfica, que pode realizar unha boa interacción home-máquina.O operador pode controlar directamente o sistema a través da interface de operación, e o proceso de montaxe e os parámetros tamén se poden mostrar directamente a través da interface.
O sistema pode seleccionar o modo de montaxe manual e o modo de montaxe automático a través da interface de operación.No modo automático, o sistema ensambla automaticamente segundo o proceso de montaxe.No modo de operación manual, o sistema funciona nun só paso e cada acción de operación non se executará continuamente.A execución do programa do sistema comeza a partir da sub-rede da rotación do tocadiscos, o PLC emite o control do sinal de control e o servomotor dirixe a carga e rotación do disco.Cando a mesa xiratoria leva o núcleo da válvula á posición do proceso tecnolóxico correspondente, a subrutina do proceso tecnolóxico execútase e o compoñente de execución executa a acción correspondente segundo o sinal de control.
3. Finalización
O fluxo do proceso da instalación do núcleo da válvulaa válvulanon é complicado, pero os requisitos para o perfeccionamento do proceso son relativamente altos.Polo tanto, a montaxe manual e a montaxe semiautomática utilízanse principalmente na produción industrial e o seu rendemento e calidade son inestables.Neste artigo, deséñase un sistema de montaxe intelixente para o núcleo da chave montado na chave, que realiza a automatización da selección de material e o bloqueo do núcleo da chave, e detecta o rendemento da ventilación e a altura de instalación do conxunto do núcleo da chave a través do sistema de detección e o sistema de detección. os resultados da detección son automaticamente. Cargueo ao sistema de control para realizar a clasificación automática de produtos defectuosos.Mellora a eficiencia de traballo e a estabilidade do produto do núcleo da chave montado na boquilla da chave.
Escribe aquí a túa mensaxe e envíanolo
