• bk4
  • bk5
  • bk2
  • bk3

En comparación, proponse o esquema máis óptimo da máquina de limpeza vertical da porca principal do reactor integrado.Os parafusos e parafusos principais pódense comprobar e engrasar só unha e outra vez.Principio Principio O principio principio usa o espallador para izar o parafuso verticalmente na función de carga e descarga.A porca é seguida polo principio activo.Detecta e detecta e xera un diagrama de desenvolvemento de fíos, o produto ten menos residuos radioactivos e ocupa unha pequena superficie.Este equipo aplicouse con éxito no campo da enerxía nuclear e pode satisfacer plenamente as necesidades dos parafusos principais do recipiente a presión do reactor.

Algún parafuso principal RPV e representativo existentenozAs máquinas de limpeza son as seguintes:
(1) A lavadora de primeira xeración de CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (en diante CNPO) adopta un tipo horizontal.
(2) O Instituto de Tecnoloxía Optoelectrónica da Academia Chinesa de Ciencias adopta a limpeza horizontal e o equipo está integrado.
(3) China Nuclear Power Research and Design Institute adopta a limpeza vertical.

1. Pregunta de investigación

Despois de que o recipiente a presión do reactor da central nuclear estivo en funcionamento durante un período de tempo, as manchas de aceite e outras impurezas noparafusos principaise as noces solidificáronse nun ambiente de alta temperatura e alta presión.Se non se limpan a tempo, por unha banda, pode provocar o agarrotamento dos fíos e, por outra banda, afectará ás posteriores inspeccións en servizo.implementación, resultando en anomalías de sinal e xuízos erróneos.A limpeza dos parafusos e porcas principais RPV é unha das tarefas para garantir que os parafusos principais RPV estean nun estado seguro e fiable durante moito tempo.Polo tanto, é necesario limpar eficientemente os parafusos e porcas principais do RPV.
Co fin de mellorar a eficiencia da máquina de limpeza e satisfacer as necesidades da central eléctrica con menos espazo no chan, menos líquido residual e alta seguridade, tras unha comparación exhaustiva, conclúese que a máquina de limpeza vertical cun sistema altamente integrado é o mellor solución.
Tendo en conta isto, desenvolvemos de forma independente a máquina de limpeza vertical de parafusos e porcas RPV cun maior grao de automatización, que pode completar a carga e descarga automática de porcas, a limpeza de parafusos e porcas e o secado ao aire, así como a inspección visual e o parafuso da máquina de rosca. lubricación nun só izado.

2. Os principais problemas

Neste estudo, sobre a base de herdar a tecnoloxía común e os logros de coñecemento das máquinas de limpeza horizontais e garantir o efecto de limpeza, optimízase o proceso de limpeza e un parafuso principal RPV eporca verticalDeséñase e desenvólvese unha máquina de limpeza cun maior grao de automatización, incluíndo especificamente os seguintes aspectos:
(1) O deseño do método de elevación do conxunto de parafusos.
(2) O deseño do método de realización de carga e descarga automática de noces.
(3) O deseño do método de realización da limpeza vertical simultánea de parafusos e porcas.
(4) O deseño do método de realización da inspección de visión artificial de rosca.
(5) Deseño de implantación do sistema de control.

3. Proceso e método de investigación

A máquina principal de limpeza vertical de parafusos e porcas ten as funcións de carga e descarga automática de porcas, limpeza de fíos, secado ao aire, inspección visual da máquina de rosca dos parafusos e lubricación.
O sistema da lavadora está moi integrado e a disposición principal é a seguinte: a unidade de limpeza de parafusos e porcas está situada no medio da lavadora, e a bomba de engrenaxes para extraer o líquido residual está disposta na parte inferior e o líquido. o tanque de almacenamento e o filtro do sistema de circulación do líquido de limpeza están instalados respectivamente na caixa esquerda., bomba magnética, depósito de líquido residual e ventilador e filtro do sistema de subministración e escape de aire pneumático.Un compoñente de adquisición de imaxes está instalado fóra da caixa de limpeza de parafusos para a inspección de visión artificial de rosca.Unha estrutura en voladizo está instalada na parte superior do armario e a pantalla instalada ao final do cantilever úsase para o funcionamento do equipo.Parafusos lavan a parte traseira da caixa para a instalación de compoñentes de control.Unha porta selada está instalada diante da caixa de limpeza dos parafusos e na porta instálase un vidro para facilitar a observación do estado da limpeza.A porta selada é presionada en 3 puntos para garantir o efecto de selado (ver a figura a continuación).

1

 

As principais vantaxes desta máquina de limpeza son:
(1) Todas as funcións pódense completar nun só izado.
(2) A porca pódese cargar e descargar automaticamente.
(3) Limpe as porcas e os parafusos verticais ao mesmo tempo.
(4) Ten a función de inspección de visión artificial de fíos e xera un diagrama de desenvolvemento de fíos.
O proceso de implementación destas principais vantaxes e funcións introducirase en detalle a continuación.
3.1 Levantamento do conxunto de parafusos
O conxunto de parafusos e porcas levántase desde a cesta de almacenamento dos parafusos ata a bandexa principal do parafuso dentro da máquina de limpeza de parafusos e porcas a través dun espallador especial en forma de C (ver Figura 2).
3.2 Carga e descarga automática de froitos secos
(1) Composición do equipamento
A unidade automática de carga e descarga de porcas está integrada dentro da caixa de limpeza.Inclúe principalmente mecanismo de accionamento de parafusos, mecanismo de elevación de porcas e mecanismo de suxeición de parafusos.
O mecanismo de accionamento do parafuso está composto principalmente pola bandexa principal do parafuso e o motor reductor do parafuso.
O mecanismo de elevación da porca está composto principalmente por un clip de fixación da porca principal, un control deslizante de condución, un control deslizante seguidor, un parafuso trapezoidal, un eixe óptico guía e un motor de atornillamento.

O mecanismo de suxeición de cravos úsase para fixar a abrazadeira de parafuso principal na caixa.É unha estrutura de suxeición de arco circular de dúas metades e está instalada no marco interior da caixa de limpeza.
(2) Realidade funcional
Parafusos de carga e descarga de porcas, porcas, porcas, mecanismo activo, pode ser mecanismo, pode garantir que o fío non estea libre de danos..Ao mesmo tempo, usuarios simultaneamente
O procedemento de eliminación da porca é o seguinte:
O parafuso principal xira no sentido contrario ás agullas do reloxo, a agulla xira, a porca xira, a agulla xira e despois xira na dirección circunferencial, só xira e só pode moverse na dirección de rotación, mentres se move ao longo do eixe, a guía de movemento sobe e a barra impulsa a rotación, fai que o motor motor motor motor motor control deslizante control deslizante o mesmo mesmo mesmo subida subida subida subida subida subida subida, dous deslizadores pasivos control deslizante xirar xirar xirar xirar xirar xirar xirar xirar xirar xirar dous controles deslizantes xirar xirar xirar e xirar para evitar o impacto na primeira rosca da porca ao tropezar.
A porca rómpese da sección roscada, o parafuso principal, o parafuso principal xira, a rotación activa e o movemento e, co seguimento, co bloque deslizante, empurra o contacto, empurra, empurra o seguimento. bloque de diapositivas de seguimento bloque de diapositivas de seguimento.Ata agora a operación de desmontaxe automática da porca principal está rematada.
Instalou o programa e viceversa.

A limpeza divídese principalmente en limpeza de rosca interna da porca principal e limpeza de rosca externa en tres etapas do parafuso principal.Dado que a porca principal está situada directamente enriba do parafuso principal, para evitar que o líquido de limpeza que flúe pola porca principal contamine os parafusos limpos, despois de completar a limpeza dos parafusos e porcas, os parafusos engaden un paso de lavado.
(1)Limpeza de noces
A limpeza de porcas complétase principalmente coa cooperación do cepillo de limpeza de porcas e o mecanismo de elevación de porcas.O cepillo de limpeza de porcas e o motor impulsor están instalados na tapa superior superior da máquina de limpeza.
O cepillo de limpeza de porcas está composto principalmente por un cabezal de cepillo de limpeza, un eixe principal e un cilindro de apoio.O cabezal do cepillo de limpeza é unha estrutura centrífuga.Cando non está xirando, o diámetro exterior do cepillo de limpeza é menor que o diámetro interior da porca.Cando a cabeza do cepillo xira, o asento de fixación do cepillo ábrese baixo a acción da forza centrífuga e o cepillo de nailon instalado no asento de fixación está preto da porca.Superficie de rosca interna da porca.
Antes de limpar a porca, o mecanismo de elevación da porca utilízase para levantar a porca e inserirse no cabezal do cepillo de limpeza e, a continuación, o motor de accionamento do cepillo de limpeza de porcas comeza a xirar o cabezal do cepillo de limpeza.Mentres a cabeza do cepillo está xirando, a porca principal móvese cara arriba e abaixo baixo a tracción do mecanismo de elevación, para limpar toda a sección de rosca.

(2)Limpeza de parafusos
A unidade de limpeza de parafusos está composta principalmente por un conxunto de cepillos de rolos, un mecanismo de balance de cepillos de rolos, un dispositivo de fixación de parafusos principal e un dispositivo de condución de parafusos principal.O conxunto de cepillo de rolo está conectado coa varilla do pistón do seu cilindro de balance a través da varilla de balance do cepillo de rolo.Cando a varilla do pistón do cilindro de cepillo de laminación é empuxada para fóra, o conxunto de cepillo de rolamento vaise preto da sección roscada do parafuso principal e, cando se retrae, o conxunto de cepillo de rolamento está lonxe do parafuso principal.O motor de condución do cepillo de rolos fai que o cepillo do rolo xire a través da polea da correa.
Ao limpar os parafusos principais, o motor de accionamento do parafuso principal acciona os parafusos principais da bandexa para xirar, o cilindro pivotante achega o conxunto do cepillo do rolo máis preto da rosca de tres segmentos do parafuso principal, pon en marcha o motor de accionamento do cepillo do rolo e o cepillo de rolo xira contra a superficie do parafuso principal.Despois pódense limpar os parafusos principais.
Durante o proceso de limpeza, o sistema de circulación do líquido de limpeza fornece o líquido de limpeza ao tubo de pulverización de líquido, e no tubo de pulverización de líquido instálanse varias boquillas para pulverizar uniformemente o líquido de limpeza na superficie do parafuso.

4. Problemas e solucións

No proceso de investigación e deseño, para verificar o rendemento do equipo, realizáronse un gran número de probas co corpo de simulación de parafusos e porcas despois da fabricación do equipo, e atopáronse algúns problemas durante o proceso e as solucións correspondentes. foron tomadas.
(1) Fuga da caixa de limpeza
Dado que o equipo é unha estrutura vertical, isto presenta requisitos máis elevados sobre o selado da caixa.Durante o proceso de limpeza, comprobouse que parte do líquido de limpeza salpicaba o lado interior da porta hermética e do marco, e despois fluía cara abaixo, causando fugas.Tome os seguintes pasos a este respecto:
(2) Durante todo o proceso de limpeza e secado de aire, o ventilador está sempre no estado de succión para garantir que a presión do aire na caixa de limpeza sexa inferior á presión atmosférica e estea nun estado de presión negativa, o que evita eficazmente o desbordamento. de líquido residual e gas residual na caixa, e garante plenamente a seguridade dos operarios.

(3) A superficie das pezas de aceiro inoxidable dentro da porta selada da caixa de limpeza está pulverizada cun revestimento superhidrófobo, e o vidro da porta tamén se trata con tratamento hidrófobo, de xeito que as pingas de auga salpican a porta selada durante o proceso de limpeza non se unirá ao panel da porta e ao vidro, mellorando así o problema de caída das gotas de auga residuais no panel da porta.
(2) Fenómeno de deslizamento de parafusos
Inicialmente, a bandexa de parafusos principal adopta a forma estrutural de unir placas de goma nas pezas metálicas.Cando o par motor é demasiado grande, a goma e a parte inferior dos parafusos esvararán e desempeñarán un papel protector.
Na fase inicial da posta en servizo, utilizouse auga como medio de limpeza e o efecto condutor do parafuso principal foi bo;na fase posterior, despois de que o medio de limpeza fose substituído polo fluído de limpeza realmente usado nas centrais nucleares, comprobouse que o parafuso principal non podía ser accionado e escorregado.Despois da análise, o método orixinal de condución do parafuso non era válido debido ao efecto lubricante do fluído de limpeza.
Ao cancelar a estrutura de unión da placa de goma nas pezas metálicas da bandexa de parafusos principal, 4 émbolos esféricos instálanse directamente na bandexa de parafusos principal.Cando se acciona o parafuso principal, os 2 émbolos esféricos deslízanse na ranura da parte inferior do parafuso principal, para realizar a condución do parafuso principal, se o par motor é demasiado grande, tamén se pode realizar a protección.Ao mesmo tempo, o servomotor principal do parafuso tamén está equipado con protección de par.Cando o par de accionamento do parafuso principal supere o valor establecido, parará e alarmarase.

(4) O efecto de secado do aire non é bo
Despois da depuración, descubrimos que os parafusos non estaban completamente secos ao aire e que hai que mellorar o efecto.
Ao estudar o proceso de secado ao aire do equipo, descubriuse que, na fase inicial da posta en servizo, o cepillo do rolo do parafuso só se achega e xira a gran velocidade cando se limpa o parafuso para eliminar as manchas da superficie.Despois de comezar o proceso de secado ao aire, o cepillo do parafuso sae do parafuso e o parafuso só se seca ao aire polo chorro de aire comprimido de alta velocidade.
Por este motivo, o autor mellora o proceso de secado ao aire.Despois da limpeza, cando comeza o fluxo de secado de aire, o cepillo do rolo móvese preto do parafuso e despois xira a gran velocidade para eliminar o líquido da superficie.Despois de 1/3 do ciclo de secado ao aire, o cepillo do parafuso deixa o parafuso e deixa de xirar, e despois continúa. Os parafusos sécanse cun chorro de aire comprimido a alta velocidade.
A práctica demostrou que despois da mellora, o efecto de secado ao aire mellora moito.


Hora de publicación: 17-nov-2022