1. Dificultades no proceso de montaxe do núcleo da válvula
Neste estudo, despois de absorber a experiencia de deseño doutros sistemas de montaxe automáticos, analizouse o sistema de montaxe semiautomático existente e deseñouse completamente a parte mecánica do sistema baseándose na simulación donúcleo de válvulaproceso de montaxe.No plan de deseño do sistema, esforzámonos por facer que o procesamento das pezas mecánicas sexa conveniente, minimizar o custo, facer que a montaxe de pezas sexa sinxela e sinxela e facer que o sistema teña un certo grao de apertura e expandibilidade para mellorar a fiabilidade. e eficiencia do sistema., e sentar unha boa base para mellorar o rendemento dos custos do sistema .
OválvulanúcleoO sistema de montaxe divídese principalmente en tres partes en canto ao deseño da súa estrutura mecánica, a saber: dúas pezas de montaxe na esquina superior esquerda do banco de traballo, tres partes de montaxe na esquina inferior esquerda e sete pezas de montaxe no lado dereito da parte do banco de traballo. .A dificultade técnica do conxunto de dúas pezas reside en como garantir a forma circular do anel de selado.Durante o proceso de corte, estará sometido á forza de extrusión axial da folla, polo que é fácil de deformar.En segundo lugar, durante o proceso de montaxe, cando se detecta unha varilla con núcleo no compoñente da ferramenta de transferencia, é necesario realizar o cribado e a montaxe entre os diferentes compoñentes do núcleo da porta a través da vibración.Polo tanto, cada compoñente cae na posición correspondente para converterse no elo da montaxe.A dificultade do proceso reside. Os problemas anteriores son os principais motivos do aumento da taxa de produtos defectuosos no conxunto do núcleo da válvula nesta fase.En base a isto, este documento optimiza o proceso de montaxe do núcleo da chave e engade un sistema de inspección de calidade para mellorar a taxa de cualificación do conxunto do núcleo da chave.
2. Esquema de montaxe do núcleo de válvulas intelixentes
A interface de operación e o PLC forman unha parte de control lóxico, e o sistema de detección e o PLC teñen un fluxo de información bidireccional para recoller os datos de estado do sistema de montaxe e emitir o sinal de control.Como parte executiva, o sistema de accionamento está controlado directamente pola parte de saída do PLC.Excepto o sistema de alimentación, que require asistencia manual, outros procesos deste sistema realizaron unha montaxe intelixente.Conséguese unha boa interacción humano-ordenador a través da pantalla táctil.Tendo en conta a comodidade de operación no deseño mecánico, a caixa de colocación do núcleo da porta está adxacente á pantalla táctil.O mecanismo de detección, o compoñente de soplado de apertura superior do núcleo da porta, o compoñente de detección de altura do núcleo da chave e o mecanismo de tapa están dispostos respectivamente ao redor do compoñente de ferramentas da mesa xiratoria, realizando o esquema de produción da liña de montaxe do conxunto do núcleo da porta.O sistema de detección completa principalmente a detección de varillas do núcleo, a detección da altura da instalación, a inspección de calidade, etc., o que non só realiza a automatización da selección de materiais e o bloqueo do núcleo da válvula, senón que tamén garante a estabilidade e a alta eficiencia do proceso de montaxe.A estrutura de cada unidade do sistema móstrase na figura 1.
Como se mostra na seguinte figura, a mesa xiratoria é o enlace central de todo o proceso e a montaxe do núcleo da chave complétase coa accionamento da mesa xiratoria.Cando o segundo mecanismo de detección detecta o compoñente que se vai montar, envía un sinal ao sistema de control e o sistema de control coordina o traballo de cada unidade de proceso.En primeiro lugar, o disco vibratorio sacude o núcleo da porta e enróllao na boca da válvula de admisión.O primeiro mecanismo de detección examinará directamente os núcleos de válvulas que non se instalaron con éxito como materiais defectuosos.O compoñente 6 detecta se a ventilación do núcleo da chave está cualificada e o compoñente 7 detecta se a altura de instalación do núcleo da chave cumpre o estándar.Só os produtos que estean cualificados nas tres ligazóns anteriores serán capturados na caixa do produto bo, se non, serán tratados como produtos defectuosos.
A asemblea intelixente donúcleo de válvulaé a dificultade técnica do deseño do sistema.Neste deseño, adóptase un deseño de tres cilindros.O cilindro deslizante controla a descarga para garantir a singularidade da descarga;o segundo cilindro garante que a varilla de bloqueo estea aliñada co orificio de descarga e, a continuación, coopera co cilindro deslizante para completar o núcleo da chave entrando na varilla de bloqueo e, a continuación, o segundo cilindro segue empurrando todo o mecanismo de bloqueo para moverse e a succión. a boquilla succionará a válvula cando chegue ao fondo da ferramenta.Finalmente, despois de que o terceiro cilindro empurra o mecanismo de bloqueo no seu lugar, o servomotor envía o núcleo da chave á boca da válvula de admisión para completar a montaxe do núcleo da chave.Este proceso garante a precisión e a singularidade das posicións de movemento lonxitudinal e laterais e proporciona unha boa solución ás dificultades técnicas da montaxe do núcleo da porta..
3. Deseño de compoñentes clave do sistema de montaxe do núcleo da válvula
Como proceso clave de instalación donúcleo de válvulana chave, o bloqueo do núcleo da chave ten requisitos moi altos sobre a precisión da posición de movemento do núcleo da chave, polo que necesita a coordinación dos mecanismos lonxitudinais e laterais para completar.No deseño desta parte, descompónse nunha única acción, a acción de descarga do núcleo da chave, a acción de bloqueo da panca de bloqueo e a acción de cargar o núcleo da chave na boquilla da chave.A súa estrutura mecánica móstrase na figura 2. Como se pode ver na figura 2, a estrutura mecánica do conxunto do núcleo da válvula divídese en tres partes.As tres partes traballan coordinadamente sen afectarse entre si.Cando se completa a acción independente, o cilindro empurra o mecanismo para pasar á seguinte posición de montaxe.
Para garantir a precisión da posición en movemento, adóptase o deseño completo de control eléctrico e límite mecánico para controlar o erro dentro de 1,4 mm.O núcleo da chave e o centro da boquilla da chave son coaxiais, polo que o servomotor pode empuxar o núcleo da chave dentro da boquilla da chave sen problemas, se non, provocará danos nas pezas.A paralización da estrutura mecánica ou os pulsos anormais dos sinais eléctricos poden provocar lixeiras desviacións no traballo de montaxe.Como resultado, despois de montar o núcleo da chave, o rendemento da ventilación non está á altura do estándar e a altura de montaxe non está cualificada, o que leva á falla do produto.Este factor tense plenamente en conta no deseño do sistema, a detección de golpe de aire e a detección de altura utilízanse para clasificar produtos defectuosos..
Hora de publicación: 09-09-2022