1. Dificultades no proceso de montaxe do núcleo da válvula
Neste estudo, tras absorber a experiencia de deseño doutros sistemas de montaxe automática, analizouse o sistema de montaxe semiautomática existente e deseñouse completamente a parte mecánica do sistema baseándose na simulación do...núcleo da válvulaproceso de montaxe. No plan de deseño do sistema, esforzámonos por facer que o procesamento das pezas mecánicas sexa cómodo, minimizar o custo, facer que a montaxe das pezas sexa sinxela e doada e facer que o sistema teña un certo grao de apertura e capacidade de expansión, co fin de mellorar a fiabilidade e a eficiencia do sistema e sentar unha boa base para mellorar o rendemento en termos de custos do sistema.
O/AválvulanúcleoO sistema de montaxe divídese principalmente en tres partes en termos do seu deseño de estrutura mecánica, a saber: dúas pezas de montaxe na esquina superior esquerda da mesa de traballo, tres pezas de montaxe na esquina inferior esquerda e sete pezas de montaxe no lado dereito da parte da mesa de traballo. A dificultade técnica da montaxe de dúas pezas reside en como garantir a forma circular do anel de selado. Durante o proceso de corte, estará sometido á forza de extrusión axial da lámina, polo que é fácil de deformar. En segundo lugar, durante o proceso de montaxe, cando se detecta unha varilla con núcleo no compoñente da ferramenta de transferencia, é necesario realizar o apantallamento e a montaxe entre os diferentes compoñentes do núcleo da porta mediante vibración. Polo tanto, cada compoñente cae na posición correspondente para converterse na ligazón de montaxe. A dificultade do proceso reside en que os problemas anteriores son as principais razóns do aumento da taxa de produtos defectuosos no conxunto do núcleo da válvula nesta fase. Baseándose nisto, este artigo optimiza o proceso de montaxe do núcleo da válvula e engade un sistema de inspección de calidade para mellorar a taxa de cualificación do conxunto do núcleo da válvula.
2. Esquema de montaxe intelixente do núcleo da válvula
A interface de operación e o PLC forman unha parte de control lóxico, e o sistema de detección e o PLC teñen un fluxo de información bidireccional para recoller os datos de estado do sistema de montaxe e emitir o sinal de control. Como parte executiva, o sistema de accionamento está controlado directamente pola parte de saída do PLC. Agás o sistema de alimentación, que require asistencia manual, outros procesos neste sistema lograron unha montaxe intelixente. Unha boa interacción home-computadora conséguese a través da pantalla táctil. Tendo en conta a comodidade de funcionamento no deseño mecánico, a caixa de colocación do núcleo da porta está adxacente á pantalla táctil. O mecanismo de detección, o compoñente de soprado de apertura superior do núcleo da porta, o compoñente de detección da altura do núcleo da válvula e o mecanismo de cegado están dispostos respectivamente arredor do compoñente de ferramentas da plataforma xiratoria, realizando o deseño de produción da liña de montaxe do conxunto do núcleo da porta. O sistema de detección completa principalmente a detección da vara do núcleo, a detección da altura da instalación, a inspección de calidade, etc., o que non só realiza a automatización da selección de materiais e o bloqueo do núcleo da válvula, senón que tamén garante a estabilidade e a alta eficiencia do proceso de montaxe. A estrutura de cada unidade do sistema móstrase na Figura 1..
Como se mostra na figura seguinte, a plataforma xiratoria é o elo central de todo o proceso, e a montaxe do núcleo da válvula complétase mediante o accionamento da plataforma xiratoria. Cando o segundo mecanismo de detección detecta o compoñente que se vai montar, envía un sinal ao sistema de control, e o sistema de control coordina o traballo de cada unidade de proceso. Primeiro, o disco vibratorio saca o núcleo da porta e bloquéao na boca da válvula de admisión. O primeiro mecanismo de detección filtrará directamente os núcleos das válvulas que non se instalaron correctamente como materiais defectuosos. O compoñente 6 detecta se a ventilación do núcleo da válvula está cualificada, e o compoñente 7 detecta se a altura de instalación do núcleo da válvula cumpre co estándar. Só os produtos que estean cualificados nas tres ligazóns anteriores serán capturados na caixa de produtos correctos; se non, serán tratados como produtos defectuosos.
A montaxe intelixente donúcleo da válvulaé a dificultade técnica do deseño do sistema. Neste deseño, adóptase un deseño de tres cilindros. O cilindro deslizante controla a descarga para garantir a súa singularidade; o segundo cilindro garante que a vara de bloqueo estea aliñada co orificio de descarga e, a continuación, coopera co cilindro deslizante para completar a entrada do núcleo da válvula na vara de bloqueo. O segundo cilindro continúa a empurrar todo o mecanismo de bloqueo para que se mova, e a boquilla de succión succionará a válvula cando chegue ao fondo da ferramenta. Finalmente, despois de que o terceiro cilindro empurre o mecanismo de bloqueo no seu lugar, o servomotor envía o núcleo da válvula á boca da válvula de admisión para completar a montaxe do núcleo da válvula. Este proceso garante a precisión e a singularidade das posicións de movemento lonxitudinal e lateral e proporciona unha boa solución ás dificultades técnicas da montaxe do núcleo da porta..
3. Deseño dos compoñentes clave do sistema de montaxe do núcleo da válvula
Como proceso clave de instalación donúcleo da válvulaNa válvula, o bloqueo do núcleo da válvula ten uns requisitos moi elevados en canto á precisión da posición do movemento do núcleo da válvula, polo que require a coordinación dos mecanismos lonxitudinais e laterais para completarse. No deseño desta parte, divídese nunha única acción: a acción de descarga do núcleo da válvula, a acción de bloqueo da panca de bloqueo e a acción de cargar o núcleo da válvula na boquilla da válvula. A súa estrutura mecánica móstrase na Figura 2. Como se pode ver na Figura 2, a estrutura mecánica do conxunto do núcleo da válvula divídese en tres partes. As tres partes funcionan coordinadamente sen afectarse entre si. Cando se completa a acción independente, o cilindro empurra o mecanismo para que se mova á seguinte posición de montaxe.
Para garantir a precisión da posición de movemento, adoptouse un deseño integral de control eléctrico e límite mecánico para controlar o erro dentro de 1,4 mm. O núcleo da válvula e o centro da boquilla da válvula son coaxiais, de xeito que o servomotor pode empurrar o núcleo da válvula cara á boquilla da válvula suavemente, se non, causará danos ás pezas. O bloqueo da estrutura mecánica ou os pulsos anormais de sinais eléctricos poden causar pequenas desviacións no traballo de montaxe. Como resultado, despois de montar o núcleo da válvula, o rendemento de ventilación non cumpre co estándar e a altura de montaxe non se cualifica, o que leva ao fallo do produto. Este factor téñense en conta no deseño do sistema, a detección de sopro de aire e a detección de altura utilízanse para clasificar os produtos defectuosos..
Data de publicación: 09-09-2022
