1. Dificultades no proceso de montaxe do núcleo da válvula
Neste estudo, despois de absorber a experiencia de deseño doutros sistemas de montaxe automáticos, analizouse o sistema de montaxe semiautomático existente e deseñouse completamente a parte mecánica do sistema baseándose na simulación donúcleo de válvulaproceso de montaxe. No plan de deseño do sistema, esforzámonos por facer que o procesamento das pezas mecánicas sexa conveniente, minimizar o custo, facer que a montaxe de pezas sexa sinxela e sinxela e facer que o sistema teña un certo grao de apertura e expandibilidade para mellorar a fiabilidade. e eficiencia do sistema. , e sentar unha boa base para mellorar o rendemento dos custos do sistema .
OválvulanúcleoO sistema de montaxe divídese principalmente en tres partes en canto ao deseño da súa estrutura mecánica, a saber: dúas pezas de montaxe na esquina superior esquerda do banco de traballo, tres partes de montaxe na esquina inferior esquerda e sete pezas de montaxe no lado dereito da parte do banco de traballo. . A dificultade técnica do conxunto de dúas pezas reside en como garantir a forma circular do anel de selado. Durante o proceso de corte, estará sometido á forza de extrusión axial da folla, polo que é fácil de deformar. En segundo lugar, durante o proceso de montaxe, cando se detecta unha varilla con núcleo no compoñente da ferramenta de transferencia, é necesario realizar o cribado e a montaxe entre os diferentes compoñentes do núcleo da porta a través da vibración. Polo tanto, cada compoñente cae na posición correspondente para converterse no elo da montaxe. A dificultade do proceso reside. Os problemas anteriores son os principais motivos do aumento da taxa de produtos defectuosos no conxunto do núcleo da válvula nesta fase. En base a isto, este documento optimiza o proceso de montaxe do núcleo da chave e engade un sistema de inspección de calidade para mellorar a taxa de cualificación do conxunto do núcleo da chave.
2. Esquema de montaxe do núcleo de válvulas intelixentes
A interface de operación e o PLC forman unha parte de control lóxico, e o sistema de detección e o PLC teñen un fluxo de información bidireccional para recoller os datos de estado do sistema de montaxe e emitir o sinal de control. Como parte executiva, o sistema de accionamento está controlado directamente pola parte de saída do PLC. Excepto o sistema de alimentación, que require asistencia manual, outros procesos deste sistema realizaron unha montaxe intelixente. Conséguese unha boa interacción humano-ordenador a través da pantalla táctil. Tendo en conta a comodidade de operación no deseño mecánico, a caixa de colocación do núcleo da porta está adxacente á pantalla táctil. O mecanismo de detección, o compoñente de soplado de apertura superior do núcleo da porta, o compoñente de detección de altura do núcleo da chave e o mecanismo de tapa están dispostos respectivamente ao redor do compoñente de ferramentas da mesa xiratoria, realizando o esquema de produción da liña de montaxe do conxunto do núcleo da porta. O sistema de detección completa principalmente a detección de varillas do núcleo, a detección da altura da instalación, a inspección de calidade, etc., o que non só realiza a automatización da selección de materiais e o bloqueo do núcleo da válvula, senón que tamén garante a estabilidade e a alta eficiencia do proceso de montaxe. A estrutura de cada unidade do sistema móstrase na figura 1.
Como se mostra na seguinte figura, a mesa xiratoria é o enlace central de todo o proceso e a montaxe do núcleo da chave complétase coa accionamento da mesa xiratoria. Cando o segundo mecanismo de detección detecta o compoñente que se vai montar, envía un sinal ao sistema de control e o sistema de control coordina o traballo de cada unidade de proceso. En primeiro lugar, o disco vibratorio sacude o núcleo da porta e enróllao na boca da válvula de admisión. O primeiro mecanismo de detección examinará directamente os núcleos de válvulas que non se instalaron con éxito como materiais defectuosos. O compoñente 6 detecta se a ventilación do núcleo da chave está cualificada e o compoñente 7 detecta se a altura de instalación do núcleo da chave cumpre o estándar. Só os produtos que estean cualificados nas tres ligazóns anteriores serán capturados na caixa do produto bo, se non, serán tratados como produtos defectuosos.
A asemblea intelixente donúcleo de válvulaé a dificultade técnica do deseño do sistema. Neste deseño, adóptase un deseño de tres cilindros. O cilindro deslizante controla a descarga para garantir a singularidade da descarga; o segundo cilindro garante que a varilla de bloqueo estea aliñada co orificio de descarga e, a continuación, coopera co cilindro deslizante para completar o núcleo da chave entrando na varilla de bloqueo e, a continuación, o segundo cilindro segue empurrando todo o mecanismo de bloqueo para moverse e a succión. a boquilla succionará a válvula cando chegue ao fondo da ferramenta. Finalmente, despois de que o terceiro cilindro empurra o mecanismo de bloqueo no seu lugar, o servomotor envía o núcleo da chave á boca da válvula de admisión para completar a montaxe do núcleo da chave. Este proceso garante a precisión e a singularidade das posicións de movemento lonxitudinal e laterais e proporciona unha boa solución ás dificultades técnicas da montaxe do núcleo da porta..
3. Deseño de compoñentes clave do sistema de montaxe do núcleo da válvula
Como o proceso clave de instalación donúcleo de válvulana chave, o bloqueo do núcleo da chave ten requisitos moi altos sobre a precisión da posición de movemento do núcleo da chave, polo que necesita a coordinación dos mecanismos lonxitudinais e laterais para completar. No deseño desta parte, descompónse nunha única acción, a acción de descarga do núcleo da chave, a acción de bloqueo da panca de bloqueo e a acción de cargar o núcleo da chave na boquilla da chave. A súa estrutura mecánica móstrase na figura 2. Como se pode ver na figura 2, a estrutura mecánica do conxunto do núcleo da válvula divídese en tres partes. As tres partes traballan coordinadamente sen afectarse entre si. Cando se completa a acción independente, o cilindro empurra o mecanismo para pasar á seguinte posición de montaxe.
Para garantir a precisión da posición en movemento, adóptase o deseño completo de control eléctrico e límite mecánico para controlar o erro dentro de 1,4 mm. O núcleo da chave e o centro da boquilla da chave son coaxiais, polo que o servomotor pode empuxar o núcleo da chave dentro da boquilla da chave sen problemas, se non, provocará danos nas pezas. A paralización da estrutura mecánica ou os pulsos anormais dos sinais eléctricos poden provocar lixeiras desviacións no traballo de montaxe. Como resultado, despois de montar o núcleo da chave, o rendemento da ventilación non está á altura do estándar e a altura de montaxe non está cualificada, o que leva á falla do produto. Este factor tense plenamente en conta no deseño do sistema, a detección de golpes de aire e a detección de altura utilízanse para clasificar produtos defectuosos..
Hora de publicación: 09-09-2022